La loi de Moïse est distribuée en cinq livres d'où son appellation hébraïque : Hoummach ( Cinq) ou Hamichah Hoummeché Torah (cinq livres de la Torah ), et grecque: Pentateuchos.

Les noms grecs des livres de la Torah: Genesis, Exodos, Levitikon, Arithmoi, Deuteronomion, sont déjà des titres élaborés, alors que leurs noms hébraïques de :
- Beréchit (Au commencement)
- Chemot (Les noms)
- Va-yiqra (Il appela)
- Be-midbar(Dans le désert)
- Devarim (Les paroles)
ne sont que les mots d'ouverture de la première phrase de chacun d'eux.

Le Pentateuque contient l'histoire d'Israël depuis son origine jusqu'à la mort de Moïse.
Si les onze premiers chapitres traitent de l'histoire de l'humanité, ils semblent ne servir que d'introduction à celle d'Israël, à l'exposition de sa généalogie et des termes de l’alliance conclue avec les patriarches et leur descendance.

L'objet essentiel du Pentateuque consiste à expliquer comment Israël fut sauvé de l'esclavage, à raconter le don de la Loi au mont Sinaï, et l'arrivée en Terre promise. C'est la raison pour laquelle on admit que le Pentateuque représentait l'œuvre littéraire et religieuse d'Israël, et que la période couverte par le récit la pierre angulaire canonique de l'histoire d'Israël.

Du point de vue de l'étude scientifique de la Bible, on a un temps considéré qu'il fallait relier le Pentateuque au livre de Josué et considérer les six livres comme une unité, sous l'appellation d'Hexateuque (ensemble de six livres). Il y avait à cela deux raisons:
- Premièrement, le Pentateuque expose la promesse d'héritage du pays de Canaan et les préparatifs en vue de l'entrée dans le pays. Afin de compléter le récit et de voir se réaliser cette promesse, le livre de Josué, qui traite de la conquête de la Terre promise et de sa répartition selon les douze tribus, devrait lui être adjoint.
- Deuxièmement, on a tenté de montrer que le livre de Josué comporte différentes sources littéraires qui correspondent à celles du Pentateuque, de sorte que, d'un point de vue philologique, il apparait comme une prolongation de celui-ci et en fait partie intégrante.
Le point de vue opposé considère le livre de Josué comme une unité organique, originellement indépendante. Par la suite, durant son développement littéraire, il aurait été subordonné à nombre de traditions du Pentateuque.

Le Pentateuque s'ouvre sur la création du monde, relate la transformation de la descendance d'Abraham en un peuple, sa délivrance d'Égypte et son errance dans le désert, et se conclut sur la mort de Moïse juste avant que les Israélites pénètrent en Terre promise.

On lit le Pentateuque à la synagogue dans le séfer Torah (rouleau manuscrit) et correspond à une lecture complète du Pentateuque à la synagogue en une seule année, la dernière section étant lue à Simhat Torah.

Livre de la Genèse

- Création du monde
- Le jardin d'Éden
- Abel et Caïn
- D'Adam à Noé
- Noé et le Déluge
- Tableau des nations
- La tour de Babel et la généalogie d'Abraham
- L'histoire d'Abraham et la jeunesse d'Isaac
- La vieillesse d'Isaac et l'histoire de Jacob
- Ésaü et ses descendants Édomites
- L'histoire de Joseph
- Ultime bénédiction et mort de Jacob
- Les dernières années et la mort de Joseph

Le livre de l'Exode

- L'esclavage des Israélites et les débuts de Moïse
- Vocation et mission de Moïse
- Les neuf premières plaies d'Égypte
- Le sacrifice pascal et la dixième plaie - la mort des premiers-nés
- L'exode d'Égypte et le Cantique de la mer
- Les plaintes des Israélites et le combat avec Amaleq
- La visite de Jéthro et son conseil
- Le don de la Loi sur le mont Sinaï - les Dix Commandements
- Statuts et lois
- La cérémonie de ]'Alliance
- Le commandement de construire le sanctuaire et ses accessoires
- Le Veau d'or, idolâtrie; remplacement des tables de la Loi brisées
- La construction du Sanctuaire et de ses accessoires

Le livre du levitique

- Lois sacrificielles
- Consécration des prêtres destinés à officier dans le Tabernacle
- Interdits alimentaires et lois d'impureté rituelle
- Yom Kippour
- Lois d'abattage rituel Lois de sainteté
- Rites liés à l'impureté des prêtres
- Fêtes
- Lois concernant la menorah, le pain de présentation et le blasphémateur
- Années chabbatiques et jubilés
- Bénédictions et mises en garde
- Sanctuaire, dépôt d'objets mis en gage

Le livre des nombres

- Premier recensement; ordre des campements et des déplacements
- Lois diverses et sacrifices Purification des lévites
- Pâque et le nuage de feu
- Ordre de déplacement; plaintes
- Incident des douze messagers et punitions en résultant
- Lois supplémentaires de sacrifices, observance du chabbat, et Tsitsit
- Révolte de Coré
- Devoirs des prêtres et des lévites; lois de purification rituelle
- Israël à Qadech: péché de Moïse et d'Aaron, défaite des rois ennemis
- Histoire de Balaam
- Pinhas, le prêtre zélé
- Second recensement
- Les filles de Tselophehad
- Josué doit succéder à Moïse
- Sacrifices, lois des sermons Guerre contre Madian
- Occupation de la terre par les tribus à l'est du Jourdain
- Long parcours des Israélites, confins de la Terre sainte, devoirs des lévites, cités de refuge
- Lois d'héritage des filles

Le livre du deutéronome

- Introduction
- Premier discours de Moïse: les leçons du passé
- Deuxième discours de Moïse: l'unicité de D.
- Trois cités de refuge en Transjordanie
- Troisième discours de Moïse: le don de la Torah et les raisons d'obéir à D.
- Préceptes et sentences auxquels Israël doit se conformer sur la terre dont il doit hériter
- La bénédiction qui récompense l'observance de la Torah et le châtiment qui suit la désobéissance
- Dernier discours de Moïse: préparation pour l'entrée en Canaan
- Le poème d'adieu de Moïse
- Bénédiction d'adieu aux tribus
- Mort de Moïse